番外ですが、ご質問を受けましたので項目として加えました。
「toの後の動詞には“3人称単数のS”は不要？」というご質問ですが、答えは「不要」です。
（例）
○He studies hard to become a doctor.
×He studies hard to becomes a doctor.
英語の順番は：主語＋動詞でしたね？
そして一つの文章に本当の動詞はひとつだけと覚え、常に本当の動詞を見つけるのが大切ですね。
上の文章「彼は医者になるために一生懸命勉強する」の結論＝勉強する、つまり勉強する＝studyが動詞です。
では次の文はいかがでしょうか。
The boy you met is Mike.（あなたが会った少年はマイクです）
「です」が結論。つまり本当の動詞はisであり、metではありません。
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本当の動詞（と私は呼んでいます）を見つけることは長文解釈の時に大変重要になります。
これはまた長文解釈の時にあらためてお話をすることにしますね。
本題の「to+動詞の原形」の話題に戻りますね。
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toの後に動詞が来たら動詞の原形。
これは大原則です。
しかし困ったことに例外（に見える場合）がありますね。
（例１）
I look forward to meeting you again.（またお目にかかれるのを楽しみにしています）
「look forward toの後は動詞ingと覚える」のが一番単純な方法で、それが悪いと私は全く思いません。
しかし、この場合のtoは基本の語感である「～に向かってのto」と感覚でとらえてはいかがでしょうか。
look(注視する）+forward（前方に）+to（向かって）
だからlook forward toの後は名詞でも成り立ちます。
I look forward to the party.（パーティーを楽しみにしています）
（例２）
He devoted himself to studying.（彼は研究に熱中した）
=He devoted himself to study. ＊この場合のstudyは名詞で研究という意味
これも同じ理論で理解できると思います。
しかし…実際どうでしょう？
理論づけるのも大切ですが「こういう形」として身につけていく方が現実的かもしれませんよね。
そのためには単語カードには例文も一緒に書くことを実践することをおすすめします。
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最後にこんな例外というか私の体験をお伝えします。
私のアメリカ人の同僚マイク。非常に優秀な男でした。しかし彼がある人にこう言ったのです。
I look forward to meet you again.
「おいおい、それってlook forward to meetingがいいんじゃない？」
「おお、そうか、そうかもね
」
マイクは一番の仲良しで、会議にも一緒によく出席しましたが、よくスペル間違いを直してあげたものです
apointment
「おいおい、それってappointmentだよね」
「そうだそうだ！さすがセンセイ！」
（…って、私は普通の外資系のサラリーマンだったんですがマイクは日本語でセンセイとよんでました）
ネイティブじゃない人のほうが文法に詳しい…って、よくあることなんですよね(^o^;)
皆さん、好きなほうを選んでね。
理論づけてもいいし、そういう形だということで身につけていってもいいし、どうぞお気楽にね(^O^)
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